印欧祖語 ped が由来です。ped は foot「足」を意味します。ped から派生した英単語には pedal や pedestrian があります。pedal はそのまま「ペダル」を意味します。「ペダル」は「足」で踏む部品です。pedestrian は「歩行者」を意味します。「歩行者」は「足」で歩いている人々です。

実は foot も印欧祖語 ped が由来です。p は f の音に変わっていきました。「プ」と「フ」は似た音です。