印欧祖語 *ped- が由来です。*ped- は「足」を意味します。*ped- から派生した英単語には pedal や pedestrian があります。pedal は「ペダル」です。ペダルは「足」で踏む部品です。pedestrian は「歩行者」を意味します。歩行者は「足」で歩いている人々です。

foot も印欧祖語 *ped- が由来です。p は f の音に変わりました。「プ [p]」と「フ [f]」は似た音です。